Да, осликам, как и лошадям можно давать как сухари приготовленные в духовке или жаренные, так и просто высушеные на открытом воздухе. Если вы используете сухари как угощение, то особой разницы из какого хлеба (черный ржаной или белый батон)они приготовлены - нет.